Согласование перемещений колеса и производящего контура

В процессе обработки колесо, с которым связана система координат

, вращается. Повороту колеса на положительный угол

соответствует перемещение профиля

в системе координат

в положение

, то есть поворот профиля

на угол -

, а также смещение центра

на величины

. Обобщенные формулы, связывающие вращение колеса с поворотом и перемещением торцового производящего контура, будут выглядеть следующим образом

, (8.8)

, (8.9)

. (8.10)